• Traduction de pages web vers le français
• Gabarit : Journal du processus de design et d’ingénierie
• Grille d’évaluation pour les projets d’ingénierie

• Arduino
• PlatformIO
• Pixy2
• Parallax

• Activité diagnostic : construction libre avec LEGO EV3 -> créer quelque chose qui bouge (joints, roues, etc.)
• Activité 2 : inventaire, installation et tests pour la trousse Arduino ShieldBot de Parallax
• 📚 Notes : définitions de base en robotique

• Activité 1 : tutoriel de démarrage avec les environnements de développement pour Arduino
• 📚 Notes : revue de la programmation de base
• 📚 Notes : revue des composants de base en électronique
• Activité 2 : boutons-poussoirs et temps de réponse
• Activité 3 : circuits pour des moteurs - courant continu, servomoteur, moteur pas-à-pas
  • Introduction aux servomoteurs
• 📚 Notes : circuits classiques pour des moteurs
• Activité 4 : indicateur de distance

Plus d’informations et de tutoriels sur :

• le site Zeste du Savoir (tutoriels en ligne avec une liste de lecture sur Youtube)
• le cours d’Arduino pour l’école sur Développez.com (tutoriels en ligne)
• le site d’Arduino (tutoriels en ligne en anglais)
• le site d’Elegoo > STEM Kits (Robotics, Arduino) (téléchargement ZIP incluant des bibliothèques de code pour les différents composants)
• le manuel pour la trousse de démarrage d’UCTronics (manuel en ligne)

• Activité 1 : boxeur mécanique
• 📚 Notes : cames et mécanismes à barres
• Activité 2 : robot trépied ou quadrupède sauteur

• 📚 Notes : histoire de l’apprentissage machine
• Activité 1 : recherche sur les domaines d’avenir en apprentissage machine

• Activité 1 : tourelle universelle
• 📚 Notes : degres de liberté
• Activité 2 : bras robotique avec pince

• Activité 1 : introduction à OnShape - un domino
• Activité 2 : défi de conception paramétrique

Pour vous rafraîchir la mémoire, consultez aussi les notes sur la programmation de base pour Arduino dans le projet 2.

• Activité 1 : robot à entraînement différentiel
• 📚 Notes : créer ses propres bibliothèques Arduino
• 📚 Notes : plusieurs tâches en séquence - la machine à états finis
• 📚 Notes : plusieurs tâches en parallèle (la multi-tâche) - synchroniser avec millis()
• Activité 2 : capteurs
• Activité 3 : utiliser la caméra Pixy2 pour se stationner

Plus de projets et de tutoriels sur le site de Parallax : navigation infrarouge, navigation par ultrasons, etc.

Plus de projets avec la caméra Pixy2 : utiliser les exemples disponibles quand la bibliothèque pixy2 est installée pour votre projet; voir la documentation pour le mode de suivi de ligne ou pour l’opération d’une tourelle universelle.

Il y a un projet cumulatif pour ce cours. Voir les détails dans Google Classroom de votre groupe.