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Projet 5, activité 2 : Pince robotique

Objectif

Analyser une construction plus complexe en termes de ses degrés de liberté et du nombre d’actionneurs.

Matériel

• trousse EV3
• ordinateur avec VS Code et l’extension EV3 Mindstorms
• code de démarrage pybricks

Questions de recherche :

1. Il y a combien de degrés de liberté dans ce bras robotique?
2. Il y a combien d’actionneurs dans le bras robotique?
3. Nommez les mécanismes (cames, mécanismes à barres, engrenages, etc.) utilisés pour chaque partie du bras robotique :
   • base
   • coude
   • pince

Instructions

1. Suivre les instructions sur le site EV3 Micropython pour construire un bras robotique avec pince. Le code pybricks à télécharger se trouve également sur le site.
2. Vérifier la connexion de votre brique avec l’ordinateur en suivant les instructions de l’Activité 3 du Projet 1.
3. Créer un document pour répondre aux questions de recherche. Pour chaque question, utilisez une photo de votre montage comme référence, idéalement avec des annotations pour identifier les différentes parties.

Livrables

• Soumettre le document dans le devoir approprié sur Classroom.