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Activité 2 : Pseudocode - éviter les obstacles

Code adapté

VacuumPseudocodingStart -> vacuum-pio.zip

Lire les commentaires d’en-tête dans main.cpp pour comprendre les modifications dans notre version par rapport à la version sur le site de CS2N.

Questions d’analyse

1. Que veut dire le type bool?
2. En C++ avec la bibliothèque Arduino.h un bool peut prendre quelles valeurs …
   1. s’il est faux?
   2. s’il est vrai?
3. Que veut dire l’opérateur &&?
4. Les deux autres opérateurs logiques sont || et !, mais ils ne sont pas utilisés dans ce programme. Que veulent-ils dire? Faire une recherche pour trouver la réponse.

Modifications au code

1. Assurez-vous d’avoir suivi les modifications du code dans le tutoriel pour transformer la cascade des if-else en chaîne linéaire de if-else if-else.