La plupart de ces notes s’appliquent au langage Python en général et peuvent être utilisées dans d’autres contextes de programmation aussi.
Seulement les notes sur les objets de la bibliothèque pybricks sont spécifiques à la programmation de l’EV3.
instruction : chaque ligne de code dans un programme Python représente une seule instruction. Les instructions sont exécutées une à la fois, de haut en bas, dans l’ordre où elles apparaissent dans le programme. Il y a des structures de contrôle qui modifie l’ordre d’exécution, mais on les verra plus tard.
valeur littérale : des valeurs numériques ou du texte que vous écrivez entre guillemets "" ou apostrophes ''. Par exemple, 5 est une valeur littérale numérique et 'Bonjour' est une valeur littérale de texte.
variable : des noms que vous donnez à différentes valeurs afin de faire référence à ces valeurs plus tard dans votre programme. Tout texte qui n’est pas entre guillemets ou apostrophes est considéré comme un nom de variable (ou de fonction).
assignation : l’action d’associer une valeur à un nom de varable. Par exemple, x = 5 assigne la valeur 5 à la variable x.
fonction : un bloc de code qui effectue une tâche spécifique et qui peut produire une valeur pour le programme, ce qui s’appelle sa valeur de retour. On peut assigner la valeur de retour à une variable. On appelle une fonction en écrivant son nom suivi de parenthèses. Par exemple, print('Bonjour') appelle la fonction print() avec le texte 'Bonjour' comme argument.
commentaires : des notes que vous ajoutez à votre programme pour expliquer ce que fait le code. Les commentaires sont ignorés par l’ordinateur lors de l’exécution du programme. Dans Python, les commentaires commencent par le symbole # et s’arrêtent à la fin de la ligne. On peut aussi utiliser des commentaires multilignes en entourant le texte avec trois guillemets """ ... """.
affichage : écrire des messages à l’écran de l’ordinateur. Les valeurs dans votre programme sont stockées en mémoire, alors pour savoir ce qu’ils sont, on doit demander de les voir. Dans Python, vous pouvez afficher des messages avec la fonction print() et placer votre message entre les parenthèses. Le message peut être du texte entre guillemets, des variables, des valeurs littérales ou une combinaison de ces éléments. C’est pratique pour détecter des erreurs dans votre programme.
pratique dans votre dossier “Documents”.1
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# le commentaire suivant est un format typique d'en-tête de programme
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Fichier : data.py
Date : 11 mai 2024
Auteur : David Crowley
Description : Ce programme explore l'utilisation de variables en Python
"""
# Assigner des valeurs à des variables
nom = 'Alice'
age = 16
taille = 1.45 # en mètres
# Afficher les valeurs des variables
print('Nom:', nom)
print('Age:', age)
print('Taille:', taille)
"""
Réponses aux questions :
"""
data.py dans ce dossier utilisant le bouton “New File” à côté du nom du dossier.data.py.
Si le copier-coller semble vous donner des erreurs d’indentation, vous pouvez télécharger une copie du code ici : data.py
Ctrl + S.
Vous pouvez aussi activer l’enregistrement automatique dans VS Code en cliquant sur “File” > “Auto Save”.
Réponses aux questions :
Nom: nom ou Nom: Alice? L’instruction est print('Nom:', nom), alors qu’est-ce qui se passe avec la variable nom?nom, age et taille pour vos propres informations. Lancer le programme pour voir les changements. Décrivez ce qui s’est passé.print mais avant le commentaire Réponses aux questions. Lancez le programme maintenant. Ça plante et nous dit que le nom nom n’est pas défini. Qu’est-ce que ça nous dit à propos de l’ordre d’exécution des instructions dans un programme Python?opérateurs : des symboles qui représentent des opérations mathématiques. Les opérateurs les plus communs sont + pour l’addition, - pour la soustraction, * pour la multiplication et / pour la division. Il y a aussi ** pour l’exposant, // pour la division entière et % pour le reste de la division.
fonctions mathématiques : Python a des fonctions intégrées pour des opérations mathématiques plus complexes. Par exemple, abs() pour la valeur absolue, round() pour arrondir un nombre, min() et max() pour trouver le plus petit ou le plus grand nombre dans une liste.
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Fichier : calculations.py
Date : 11 mai 2024
Auteur : David Crowley
Description : Ce programme explore l'utilisation de calculs en Python
"""
# Assigner des valeurs à des variables
x = 5
y = 3
print('Valeurs de x et y:', x, y)
# Afficher les résultats de calculs
print('Somme:', x + y)
print('Différence:', x - y)
print('Produit:', x * y)
print('Quotient:', x / y)
print('Reste:', x % y)
exponent = x ** y # garder le résultat du calcul dans une variable
print('Exposant:', exponent)
biggest = max(x, y) # garder le résultat d'une fonction dans une variable
print('Max', biggest)
calculations.py dans le dossier pratique et y coller le code ci-dessus.
Si le copier-coller semble vous donner des erreurs d’indentation, vous pouvez télécharger une copie du code ici : calculations.py.
Ctrl + S.
Vous pouvez aussi activer l’enregistrement automatique dans VS Code en cliquant sur “File” > “Auto Save”.
x et y pour des nombres de votre choix. Lancez le programme pour voir les changements.opérateurs de comparaison : des symboles qui comparent deux valeurs et retournent un résultat booléen (True ou False). Les opérateurs de comparaison les plus communs sont == pour l’égalité, != pour la différence, > pour plus grand, < pour plus petit, >= pour plus grand ou égal et <= pour plus petit ou égal.
opérateurs logiques : des symboles qui combinent des comparaisons pour produire un résultat booléen. Les opérateurs logiques les plus communs sont and pour l’opération ET, or pour l’opération OU et not pour l’opération NON.
mot-clé in : un mot-clé qui vérifie si une valeur est dans une liste ou une chaîne de caractères et donne un résultat booléen. Par exemple, 5 in [1, 2, 3, 4, 5] est True parce que 5 est dans la liste [1, 2, 3, 4, 5].
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Fichier : comparisons.py
Date : 11 mai 2024
Auteur : David Crowley
Description : Ce programme explore l'utilisation de comparaisons en Python
"""
# Assigner des valeurs à des variables
x = 5
y = 3
print('Valeurs de x et y:', x, y)
# Comparer les valeurs
print('x est égal à y:', x == y)
print('x est différent de y:', x != y)
print('x est plus grand que y:', x > y)
print('x est plus petit que y:', x < y)
print('x est plus grand ou égal à y:', x >= y)
print('x est plus petit ou égal à y:', x <= y)
# Comparer du texte
nom = 'Alice'
print('Le nom est Alice:', nom == 'Alice')
print('Le nom est différent de Bob:', nom != 'Bob')
# Comparer des valeurs dans une liste ou un texte
values = [1, 2, 3, 4, 5]
print(values)
print('5 est dans la liste:', 5 in values)
print('6 est dans la liste:', 6 in values)
word = 'Bonjour'
print(word)
print('o est dans le mot:', 'o' in word)
comparisons.py dans le dossier pratique et y coller le code ci-dessus.
Si le copier-coller semble vous donner des erreurs d’indentation, vous pouvez télécharger une copie du code ici : comparisons.py.
Ctrl + S.sélection : une structure de contrôle qui permet au programme de faire un choix basé sur une condition.
condition : une expression qui est évaluée comme True ou False, comme les comparaisons logiques que nous avons vues plus tôt.
indentation : l’espacement au début des lignes. Python dépend de l’indentation pour savoir quelles lignes de code sont dans une structure de contrôle. Les débutants brisent souvent leur code en changeant l’indentation par accident. FAITES ATTENTION!
Voici la structure générale d’une sélection en Python :
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if condition :
# code à exécuter si la condition est vraie
else :
# code à exécuter si la condition est fausse
# code qui suit la sélection
S’il y a plusieurs conditions distinctes à vérifier, on peut utiliser elif (contraction de “else if”) :
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if condition1 :
# code à exécuter si la condition1 est vraie
elif condition2 :
# code à exécuter si la condition2 est vraie
else:
# code à exécuter si aucune des conditions précédentes n'est vraie
La pratique pour cette section se fera en analysant le code pour les exemples dans les activités avec l’EV3.
boucle : une structure de contrôle qui permet au programme de répéter une série d’instructions plusieurs fois.
itération : un passage à travers une boucle.
mécanisme de contrôle : la façon de contrôler la répétition, afin de quitter la boucle éventuellement. Ça peut être basé sur une condition dans la déclaration de la boucle ou dans une sélection dans le bloc de code de la boucle.
Voici la structure générale d’une boucle en Python :
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while condition :
# code à répéter tant que la condition est vraie
# aussi, un mécanisme de contrôle pour changer la condition
# code qui suit la boucle
La pratique pour cette section se fera en analysant le code pour les exemples dans les activités avec l’EV3.
pybricksmodule : un fichier Python qui contient des fonctions et des classes. Les modules sont importés dans un programme pour utiliser leur contenu. Par exemple, import pybricks.hubs ajoute le code du fichier “./pybricks/hubs.py” au programme et import random ajoute le code du fichier “./random.py” au programme.
classe : du code qui définit un type d’objet. Les classes sont utilisées pour créer des objets qui ont des propriétés (variables) et des méthodes (fonctions) spécifiques. Par exemple, la classe Motor dans pybricks.ev3devices.Motor est une classe qui définit du code pour utiliser un moteur EV3.
objet : une variable dans notre code qui fait référence à une instance d’une classe. Par exemple, left_motor = Motor(Port.A) crée un objet left_motor qui est une instance de la classe Motor pour le moteur connecté au port A de la brique EV3.
propriété : une variable qui est définie dans une classe et qui est associée à un objet de cette classe. Par exemple, left_motor.port est une propriété de l’objet left_motor qui donne le port auquel le moteur est connecté.
méthode : une fonction qui est définie dans une classe et qui est appelée sur un objet de cette classe. Par exemple, left_motor.run(500) appelle la méthode run() sur l’objet left_motor pour faire tourner le moteur à 500 degrés par seconde.
La pratique pour cette section se fera en analysant le code pour les exemples dans les activités avec l’EV3.
On peut définir nos propres fonctions en Python pour réutiliser du code ou pour organiser notre programme en parties plus petites et plus faciles à comprendre.
C’est un sujet qui dépasse le cadre d’un cours d’introduction à la robotique, mais c’est quand même très important pour la programmation en général.
Comme avec les variables, dans Python il faut déclarer une fonction avant de l’utiliser dans le programme. C’est d’ailleurs pourquoi les instructions import sont souvent au début d’un programme.
Si vous êtes intéressé à apprendre plus sur la déclaration de fonctions en Python, vous pouvez consulter ce tutoriel les site w3schools.