Projet 5, activité 2 : Concours de biceps robotique
Objectif
Utiliser un des grands moteurs de la brique EV3 et vos connaissances de machines simples pour produire un bras qui peut soulever la plus grande charge (comme le biceps d’un bras).
Matériel
1 trousse EV3
carte SD avec l’image ev3dev-pybricks (insérée dans la brique)
VS Code configuré avec les extensions appropriées et la documentation pybricks (voir Activité 3 du Projet 1 pour une révision des étapes)
Sécurité
Pour prévenir les bris et les blessures potentielles, nous utiliserons un logiciel pour contrôler le moteur au lieu de le contrôler manuellement.
Extraire le dossier zip ci-dessous dans votre dossier Documents
Dans VS Code, dans le menu File, sélectionner Open Folder et ouvrir le dossier que vous venez d’extraire.
Complétez les sections Spécifications et Idées de projet. Montrez votre travail à l’enseignant pour valider votre compréhension de la tâche.
Connectez votre brique EV3 avec l’EV3 Device Browser dans VS Code et transférez le projet à la brique.
Une fois qu’il est sur la brique, vous pouvez le lancer à partir de la brique sans l’ordinateur. Naviguez dans le menu “File Browser” de la brique, ouvrir le dossier “safe_motor” et cliquez sur main.py pour lancer le programme.
Construisez et testez votre prototype en lançant le programme pour contrôler le moteur. Documentez les développements dans la section Prototypes de votre journal, incluant des photos des différents éléments de votre design.
Pour les tests, l’enseignant vous fournira un dynamomètre pour mesurer la force de levage de votre bras robotique.
Livrables
Prendre une vidéo de votre test final.
Complétez la section Itération finale du journal.
Soumettre le journal et la vidéo dans le devoir approprié sur Classroom.